spryTrack300手術機器人定位系統
spryTrack300由兩個攝像頭組成，旨在在實時視頻流中高精度檢測和跟蹤基準點（反射球、圓盤和/==&或 IRLED）。三角測量能夠以亞毫米精度檢索每個基準點的 3D 位置。當多個基準點固定到一個標記上時，其姿態（方向和位置）以 6 個自由度（x、y、z、α、β、γ）計算。spryTrack 300 能夠提供 3D 位置和/或標記姿勢，以及檢索結構光圖像以進行密集的 3D 重建。
spryTrack 提供 USB Type-C（用于電源和/或數據）以及藍牙連接（僅用于數據），允許無線訪問姿勢幾何體 (6D)。SDK 允許訪問不同處理階段的數據，從原始圖像、基準點的各個 3D 位置，一直到標記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。這使得可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋水平、立體校準、標記配準錯誤等。
spryTrack300手術機器人定位系統特點
密集3D重建 - 在傳統跟蹤數據之上，檢索深度信息并將其用于深度學習應用。
亞毫米級的跟蹤精度 - spryTrack 采用最先進的技術，兼具緊湊性與精確性。
支持新型應用 - spryTrack 結構緊湊且可移動，因此世界各地的任何執業醫師都可以使用
spryTrack300手術機器人定位系統規格
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尺寸 |
356.5 mm x 60.5 mm x 55mm |
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重量 |
1073 g |
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精度 |
0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³)
0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³)
0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³)
0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³) |
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追蹤 |
從 400 毫米開始 |
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測量速率 |
54赫茲 |
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延遲 |
< 25 毫秒 |
